Формат: Электронная/бумажная книга
Жанр: Робототехника
Автор(ы): Воротников С.А.
Название: Информационные устройства робототехнических систем
Год: 2005

Аннотация: Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.

Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н. Э. Баумана.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

Просмотров за:
весь период: 256    день: 1    месяц: 256   год: 256